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  • 工业机器人电动伺服驱动系统分析

    关键词:工业机器人,电动伺服驱动系统

    工业机器人电机驱动 对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的...   阅读更多>>

    2018-07-05
  • FANUC机器人安装的操作步骤 【图】

    关键词:FANUC,机器人,装的,操作步骤,1.2,示出,FANUC

    图 1.2 (a),(b)示出FANUC机器人机座的尺寸。为了机器人驱动器便于零点标定夹具的安装,不要在正面方向上设置突起物等障碍物。 在地面安装以外下使用FANUC机器人的时候,按照以下的记述,必须设定设置角度关于设置形式,请参照3.1 节的规格一览表。 1 执...   阅读更多>>

    2018-07-04
  • 工业机器人控制系统维修 【图】

    关键词:工业机器人,控制系统维修

    工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度。 驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构...   阅读更多>>

    2018-07-04
  • 工业机器人电动机驱动常用的减速机构 【图】

    关键词:工业机器人维修,机器人电动驱动

    常用的减速机构 1.RV减速机构; 2.谐波减速机械; 3.摆线针轮减速机构; 4.行星齿轮减速机械; 5.无侧隙减速机构; 6.蜗轮减速机构; 7.滚珠丝杠机构; 8.金属带/齿形减速机构; 9.球减速机构。 工业机器人电动机驱动原理如图1所示。 广州子锐机器...   阅读更多>>

    2018-07-03
  • 工业机器人的控制系统及示教原理 【图】

    关键词:工业机器人维修,控制系统

    1、机器人的控制系统 控制的目的是使被控对象产生控制者所期望的行为方式。 .控制的基本条件是了解被控对象的特性。 实质是对驱动器输出力矩的控制。 2、机器人示教原理 机器人的基本工作原理是示教再现;示教也称导引,即由用户导引机器人,一步步按实际任...   阅读更多>>

    2018-07-03
  • FANUC机器人手腕负载条件 【图】

    关键词:FANUC,机器人,手腕,负载,条件,3.4,中示,出手,腕

    图 3.4 中示出手腕部允许负载线图。 1、 负载条件应在图表所示的范围内。 2、 使用时应同时符合手腕允许力矩机器人驱动器、手腕允许惯量的条件。有关手腕允许力矩、手腕允许负载惯量,请参阅规格一览表。 3、 有关向末端执行器的安装,请参阅 4.1 节。 注意...   阅读更多>>

    2017-05-13
  • FANUC机器人中什么叫原点位置和可动范围? 【图】

    关键词:FANUC,机器,人中,什么,原点,位置,可动,范围,控制,

    各控制轴上,分别设有原点和可动范围。控制轴到达可动范围的极限,叫做超程(OT)。各轴都在可动范围的两端进行超程检测。只要不是由于伺服系统的异常和系统出错而导致原点位置丢失,FANUC机器人的动作都不会超出可动范围。 此外,为了进一步确保安全,还提...   阅读更多>>

    2017-05-12
  • FANUC机器人与控制装置之间的连接的注意点 【图】

    关键词:FANUC,机器,人与,控制,置之,间的,连接,注意,FAN

    FANUC机器人与控制装置(NC)之间的连接电缆,有动力电缆、信号电缆和地线。请将各电缆连接于机座背面的连接器部。 注意 1 电缆的连接作业,务须在切断电源后进行。 2 请勿将FANUC机器人连接电缆的多余部分(10m 以上)卷绕成线圈状使用。在这样的状态下使用...   阅读更多>>

    2017-05-12
  • FANUC机器人搬运时的注意点 【图】

    关键词:FANUC,机器人,搬运,注意,FANUC,机器,人的,搬运

    FANUC机器人的搬运,采用吊车进行。搬运FANUC机器人时,务须采用如下所示的运送姿势,并在规定位置安装吊环螺钉。 警告 1 在用吊车来搬运FANUC机器人时,应慎重进行。将FANUC机器人放置在地板面上机器人驱动器时,应注意避免FANUC机器人设置面强烈抵碰地板面...   阅读更多>>

    2017-05-12
  • FANUC机器人报警发生/报警履历/报警详细信息的显示步骤 【图】

    关键词:FANUC,机器人,报警,发生,履历,详细信息,显示,步骤,

    1 按下MENUS(画面选择)键,显示出画面菜单。 2 选择4 ALARM(报警)。出现报警发生画面。但是,在发生报警时,会自动显示出报警发生画面。 3 要显示报警履历画面,按下F3HIST(履历)。当再按一次 F3ACTIVE(发生)时,则返回到报警发生画面。 注释 对于最...   阅读更多>>

    2017-05-12
  • FANUC机器人预防性维修,保养机器人的方法

    关键词:FANUC,机器人,预防性,维修,保养,机器,人的,方法,通

    通过进行日常检修、定期检修、以及定期维修,可以将FANUC机器人的性能保持在长期稳定的状态。 (1) 日常检修 在每天进行系统的运转时,对各部位进行清洁和维修,同时检查各部位有无龟裂或损坏,并就下事项,随时进行检 修。 (a) 运转前 确认示教操作盘连...   阅读更多>>

    2017-05-12
  • FANUC机器人的常见停止方法

    关键词:FANUC,机器,人的,常见,停止,方法,FANUC,机器,

    FANUC机器人有如下 3 种停止方法。 断电停止 (相当于IEC 60204-1 的类别0 的停止) 这是断开伺服电源,使得FANUC机器人的动作在一瞬间停止的、FANUC机器人的停止方法。由于在动作断开伺服电源,减速动作的轨迹得不到控制。 通过断电停止操作,执行如下处理...   阅读更多>>

    2017-05-12
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