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FANUC机器人安装的操作步骤

时间:2018-07-04   点击:   来源:http://www.zr-robot.com/   作者:子锐机器人1
简介:图 1.2 (a),(b)示出FANUC机器人机座的尺寸。为了机器人驱动器便于零点标定夹具的安装,不要在正面方向上设置突起物等障碍物。 在地面安装以外下使用FANUC机器人的时候,按照以下的记述,必须设定设置角度关于设置形式,请参照3.1 节的规格一览表。 1 执……
  图 1.2 (a),(b)示出FANUC机器人机座的尺寸。为了机器人驱动器便于零点标定夹具的安装,不要在正面方向上设置突起物等障碍物。
 
  在地面安装以外下使用FANUC机器人的时候,按照以下的记述,必须设定设置角度……关于设置形式,请参照3.1 节的规格一览表。
 
  1 执行控制后动。一边按下“PREV” 和 “NEXT” 键,接通电源。接着选择 ”3.Controlled start”。
 
  2 按下菜单(MENU) 键,然后选择 “9 MAINTENANCE”。
 
  3 选择设置角度的FANUC机器人,然后按下INPUT 键。

         FANUC机器人安装的操作步骤
 
  4 按下 F4 键……
 
  5 按下 INPUT 键,直到出现以下的画面。

         FANUC机器人安装的操作步骤
 
  6 按照图1.2 (c),输入设置角度。勿台架的时候,可使用只有地面安装和顶吊。

          FANUC机器人安装的操作步骤
 
  7 按下 INPUT 键,直到再度出现以下的画面。

        FANUC机器人安装的操作步骤
 
  8 按下 FCTN 键,然后选择 ”1 START (COLD)”。
 
  图1.2 (d)为FANUC机器人设置的具体例子。用4 个M20 化学螺栓(拉伸强度400N/mm2 以上)固定垫板。用4 个M16×35 (拉伸强度1200N/mm2 以上)将FANUC机器人机座固定在垫板上。更换FANUC机器人机构部时,若要求示教的兼容性,请利用安装面。

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  注释
 
  定位用插脚、地脚螺栓、垫板由客户自备。请勿在机座设置面用楔形或按压螺栓进行调平。固定FANUC机器人机座时,请使用 4 个内六角螺栓 M16×35 (拉伸强度1200N/mm2 以上),以规定的扭矩318Nm 予以紧固。化学螺栓的强度受到混凝土强度的影响。化学螺栓的施工,请参照各制造厂商的设计指南机器人驱动器,充分考虑安全率后使用。
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