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ABB机器人焊接定期检查及日常检点保养

时间:2018-07-04   点击:   来源:http://www.zr-robot.com/   作者:子锐机器人1
简介:ABB机器人焊接定期检查及日常检点保养指南所含内容泛指ABB焊接机器人系统,由于每个用户的机器人系统配置有所不同,请用户依据每台机器人系统的具体配置有选择性地参考下文。 一、 定期检查 1、检查机器人、移动装置、变为机各轴零点是否偏移 2、检查示教器……
ABB机器人焊接定期检查及日常检点保养指南所含内容泛指ABB焊接机器人系统,由于每个用户的机器人系统配置有所不同,请用户依据每台机器人系统的具体配置有选择性地参考下文。  
 
一、 定期检查  
1、检查机器人、移动装置、变为机各轴零点是否偏移 
2、检查示教器及其电缆的使用情况,电缆有无破损  
3、送丝机定期清理压轮铁屑灰尘。(清理时注意送丝机上面的接线)
4、送丝阻力和干身长度的检测,由于连续焊接时间长了送丝管里铁屑增多,另外送丝管老化送丝轮磨损严重造成送丝阻力大,造成焊接不好等现象。  
5、喷嘴接触传感、防碰撞、焊丝接触传感是否正常  
6、清枪剪丝的清理,检查清枪绞刀和剪丝刀磨损情况,硅油的液位和喷雾的大小  
7、检查焊枪使用情况,示教点是否准确、是否漏冷却水 
8、检查齿条是否有异物,导轨齿轮齿条各加油点的加油情况 
9、焊机内部的清理由于设备工作环境比较恶劣,极易焊渣粉尘进入造成内部线路板发生故障。(清扫时注意内部线的接头)。根据车间粉尘含量多少,制定计划定期对焊机内部除尘 
10、检查焊机和控制箱风扇是否正常工作  
11、移动装置和变位机移动(或旋转)结构按注油标识定期添加润滑脂。
 
二、 日常点检  
1、检查压缩空气压力和导通状况 
2、检查保护气体流量和导通状况
3、检查冷却水循环状况 
4、检查导电嘴和喷嘴状况 
5、检查焊枪角度正常与否  
6、检查焊接主回路螺栓连接紧固与否 
7、检查工件堆放和废弃物清扫状况 
8、检查劳保用品穿戴是否齐整  
9、检查交接班工作时,机器人发生异常问题解决或有详细记录 
10、检查控制箱和操作盒紧急停止按钮正常 
11、检查机器人和周边轴装置停靠安全位置 
12、检查示教器按键正常  
13、检查控制箱、操作盒和焊接电源按钮开关位置和操作正常 
14、检查安全栅闭合可靠  
15、检查启动程序对应相应工件正确 
16、检查气动、液压系统动作控制信号正常 
17、检查机器人和周边轴动作正常
 
三、 设备维护  
1、主电源回路。每6个月对连接固定的螺丝进行检查 
2、主焊接回路。每3个月对固定螺栓进行检查 
3、冷却水循环管路。每3个月对冷却水进行更换 
4、控制箱内部。每6个月使用干燥压缩空气进行除尘 
5、焊接电源内部。每3个月使用干燥压缩空气进行除尘 
6、系统外观。每半个月对表面进行除尘去污处理 
7、润滑、液压部位。每3个月对润滑脂剩余容量进行检查   
用户操作者或维修技术人员不能及时解决的问题,请及时联系广州子锐机器人技术有限公司。
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