• 24小时机器人维修热线:400-878-2528
  • 广州子锐机器人技术有限公司
  • 服务热线:400-878-2528(8:30-17:30)
  • 联系手机:15889988091(非工作时间)
  • 座机:020-82000787
  • 传真:020-32887675
  • 邮箱:gz@zr-robot.com
  • 广州天河吉山新路街8号吉邦科技园三栋一楼

工业机器人机构上的注意事项

时间:2017-06-03   点击:   来源:http://www.zr-robot.com/   作者:子锐机器人1
简介:(1) 工业机器人系统应保持整洁,并应在不会受到油、水、尘埃等影响的环境下使用。 (2) 不要使用性质不明的切削液和清洗剂。 (3) 应使用限位开关和机械性制动器,对工业机器人的操作进行限制,以避免工业机器人与外围设备和刀具之间相互碰撞。 (4) 有……
  (1) 工业机器人系统应保持整洁,并应在不会受到油、水、尘埃等影响的环境下使用。
 
  (2) 不要使用性质不明的切削液和清洗剂。
 
  (3) 应使用限位开关和机械性制动器,对工业机器人的操作进行限制,以避免工业机器人与外围设备和刀具之间相互碰撞。
 
  (4) 有关机构部内电缆,应遵守如下注意事项。如不遵守如下注意事项,恐会发生预想不到的故障
 
  a. 机构部内的电缆应使用已装备的特定用户接口类型。
 
  b. 机构部内请勿追加用户电缆和软管等。
 
  c. 在机构部外安装电缆类时,请注意避免妨碍机构部的移动。
 
  d.机构部内电缆露出在外部的机型,请勿进行阻碍电缆露出部分动作的改造(如追加保护盖板,追加固定外部电缆等)。
 
  e.将外部设备安装到工业机器人上时,应充分注意避免与工业机器人的其他部分发生干涉。
 
  (5) 对于动作中的工业机器人,通过急停按钮等频繁地进行断电停止操作时,会导致工业机器人的故障。应避免日常情况下断电
 
  停止的系统配置(参见不好的示例)。
 
  通常在因保持停止和循环停止等原因而使工业机器人减速停止后,请进行断电停止操作。(有关停止方法的详情,请参阅为了安全使用的“工业机器人的停止方法”。)<不好的示例>
 
  a.每次出现产品不良时,通过急停来停止生产线。
 
  b. 需要进行修正时,打开安全栅栏的门使安全开关工作,断开动作状态下的工业机器人的电源而时使其停止。
 
  c.操作者频繁地按下急停按钮来停止生产线。
 
  d.连接在安全信号上的区域传感器和脚垫警报开关在平时也经常作动,工业机器人在断开电源时停止。
 
  (6) 在发生碰撞检测报警(SRVO-050)等报警时,工业机器人也会紧急停止。
 
  与急停一样,因发生报警而频繁地进行紧急停止时,会导致工业机器人的故障,要排除发生报警的原因。
扫二维码手机浏览
  • 广州子锐机器人技术有限公司
  • 地址:广州天河吉山新路街8号吉邦科技园三栋一楼
  • 电话:15889988091
  • 传真:020-32887675

Copyright © 广州子锐机器人技术有限公司

五分彩注册 5218sm.com     网站备案ICP:

在线留言
  • 您的姓名
  • 联系方式
  • 需要维修的产品型号及说明
  •  
24小时工业机器人维修热线:400-878-2528