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紧急时、异常时工业机器人的轴操作步骤

时间:2017-06-03   点击:   来源:http://www.zr-robot.com/   作者:子锐机器人1
简介:(1) 在人被工业机器人夹住或围在里面等紧急和异常情况下,通过使用制动器开闸装置,即可从外部移动工业机器人的轴。制动器开闸装置请订购如下规格者。 (2) 有关制动器开闸装置,用户可根据工业机器人系统事先准备适当数量,并将其保管在紧急和异常时能够……
    (1) 在人被工业机器人夹住或围在里面等紧急和异常情况下,通过使用制动器开闸装置,即可从外部移动工业机器人的轴。制动器开闸装置请订购如下规格者。
 
  (2) 有关制动器开闸装置,用户可根据工业机器人系统事先准备适当数量,并将其保管在紧急和异常时能够马上使用的场所和状态。
 
  (3) 有关制动器开闸装置的使用方法,请参照工业机器人控制装置维修说明书。
 
  注意
 
  在无法针对工业机器人系统准备适当数量的制动器开闸装置(或者与此类似的设备)时,该系统将不适合EN ISO10218-1 以及机械指令,从而无法取得CE 认证。
 
  警告
 
  被解除了制动器的轴,手臂有可能会落下。因此,为了对应因解除制动器所造成的手臂动作,请在解除制动器之前采取适当的措施,比如用吊车等来支撑手臂。
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