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工业机器人电路板维修之检测电流法

时间:2017-02-13   点击:   来源:http://www.zr-robot.com/   作者:子锐机器人1
简介:工业机器人电路板维修之检测电流法 电流法是机器人电路板故障检测中使用最广泛、最有效的方法。 机器人电路板电子线路正常工作时,各部分工作电流是稳定的,偏离正常值较大的部位往往是故障所在。这就是用电流法检侧线路故阵的原理。 电流法有直接测量和间接……
  工业机器人电路板维修之检测电流法
 
  电流法是机器人电路板故障检测中使用最广泛、最有效的方法。
 
  机器人电路板电子线路正常工作时,各部分工作电流是稳定的,偏离正常值较大的部位往往是故障所在。这就是用电流法检侧线路故阵的原理。
 
  电流法有直接测量和间接测量 两种方法。
 
  直接测量就是将电流表直接串接在欲检测的回路测得电流值的方法。这种方法直观、准确,但往往需要对线路作“手术”,例如断开导线,脱焊元器件引脚等,才能进行测量,因而不大方便。对于整机总电流的测量,一般可通过将电流表两个表笔接到开关上的方式测得,对使用220V交流电的线路必须注意测量安全。
 
  间接侧量法实际上是用测电压的方法换算成电流值。这种方法快捷方便,但如果所选侧量点的元器件有故障则不容易准确判断。
 
  欲通过测Re的电压降确定三极管工作电流是否正常,如Re本身阻值偏差较大或Ce漏电,都可引起误判。
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