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常见导致工业机器人电路板故障的4大原因

时间:2017-02-13   点击:   来源:http://www.zr-robot.com/   作者:子锐机器人1
简介:1.工业机器人电路板电路中许多参数使用软件来调整,某些参数的裕量调得太低,处于临界范围,当机器人运行工况符合软件判定故障的理由时,那么故障报警就会出现。 2.工业机器人电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电,具有电阻效应,而且在热胀冷缩的过程……
  1.工业机器人电路板电路中许多参数使用软件来调整,某些参数的裕量调得太低,处于临界范围,当机器人运行工况符合软件判定故障的理由时,那么故障报警就会出现。
 
  2.工业机器人电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电,具有电阻效应,而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化,这个电阻值会同其它元件有并联效果,这个效果比较强时就会改变电路参数,使故障发生;
 
  3.线插头及接线端子接触不好、板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、元器件虚焊等皆属此类;
 
  4.对数字电路而言,在特定的情况条件下,故障才会呈现,也有可能工业机器人电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化,使抗干扰能力趋向临界点,也有确实是干扰太大影响了控制系统使其出错,从而出现故障;
 
  注意事项
 
  工业机器人电路板故障原因不外乎上面所说的四种原因,如果你在这四个方面中都做到的话,估计你的工业机器人电路板很少会出现一般的故障,大的故障就难说了,比如使用不当烧坏了,还有一些自然因素,老化等等不可抗拒的因素。
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