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KUKA机器人不执行编辑命令,先完成运动原因分析

时间:2017-05-07   点击:   来源:http://www.zr-robot.com/   作者:子锐机器人1
简介:提示文字:不执行编辑命令,先完成运动 原因 : 在编辑没有固有的语句选择方式下,用户试图来机器人驱动器编辑程序。在运动指令时用户仍在查找。 查询 : 命令执行时。 影响 : 不能编辑。 应急措施 : 再次按压启动键直到提示Edit commands now allowed出现……
  提示文字:不执行编辑命令,先完成运动
 
  原因 : 在“编辑没有固有的语句选择”方式下,用户试图来机器人驱动器编辑程序。在运动指令时用户仍在查找。
 
  查询 : 命令执行时。
 
  影响 : 不能编辑。
 
  应急措施 : 再次按压启动键直到提示“Edit commands now allowed”出现。及可编辑。
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