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KUKA机器人的变换未设置

时间:2017-06-01   点击:   来源:http://www.zr-robot.com/   作者:子锐机器人1
简介:提示文字:变换未设置 原因 : 在未设置变换的情况下,机器人维修对$BASE或者$TOOL进行赋值。 查询 : 1、在命令处理时。 2、 在程序处理过程中。 影响 : 1、 在处理命令的过程中 2、 命令将不被处理 3、 在程序处理过程中 4、 信号斜坡停止 5、 封锁内锁亚……
  提示文字:变换未设置
 
  原因 : 在未设置变换的情况下,机器人维修对“$BASE”或者“$TOOL”进行赋值。
 
  查询 :
 
  1、在命令处理时。
 
  2、 在程序处理过程中。
 
  影响 :
 
  1、 在处理命令的过程中
 
  2、 命令将不被处理
 
  3、 在程序处理过程中
 
  4、 信号斜坡停止
 
  5、 封锁内锁亚激活的命令。
 
  应急措施:
 
  1、改动工作程序。
 
  2、 确认提示。
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