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KUKA机器人报警提示除零故障如何解决?

时间:2017-06-01   点击:   来源:http://www.zr-robot.com/   作者:子锐机器人1
简介:提示文字:除零 原因 : 数值被0除, 查询 : 1、在命令机器人保养处理时。 2、 在程序处理过程中。 影响 : 1、在处理命令的过程中 2、 命令将不被处理。 3、 在程序处理过程中 4、 信号斜坡停止 5、 封锁所有机器人保养激活的命令。 应急措施: 1、 修改工……
  提示文字:除零
 
  原因 : 数值被“0”除,
 
  查询 :
 
  1、在命令机器人保养处理时。
 
  2、 在程序处理过程中。
 
  影响 :
 
  1、在处理命令的过程中
 
  2、 命令将不被处理。
 
  3、 在程序处理过程中
 
  4、 信号斜坡停止
 
  5、 封锁所有机器人保养激活的命令。
 
  应急措施:
 
  1、 修改工作程序,
 
  2、 确认提示。
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