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KUKA机器人提示不能向后移动的原因分析

时间:2017-05-13   点击:   来源:http://www.zr-robot.com/   作者:子锐机器人1
简介:提示文字:不能向后移动 原因 : 向后移动无效($VW-BACKWARD=FALSE)。 查询 : 当START MINUS 键机器人维修被按下。 影响 : 命令被拒绝。 应急措施: 设置变量$VW-BACKWARD 到TRUE。……
  提示文字:不能向后移动
 
  原因 : 向后移动无效($VW-BACKWARD=FALSE)。
 
  查询 : 当START MINUS 键机器人维修被按下。
 
  影响 : 命令被拒绝。
 
  应急措施: 设置变量$VW-BACKWARD 到TRUE。
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