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KUKA机器人不能返回运动:完成子程序

时间:2017-06-01   点击:   来源:http://www.zr-robot.com/   作者:子锐机器人1
简介:提示文字:不能返回运动:完成子程序 原因 : 试图运行返回运动位于已完成的子程序里。在这个机器人维修子程序里面转为向前是不行的。因而向后移动也是不行的。 查询 : 当Start backwards键被按时。 影响 : 命令不能执行。 应急措施: 先前移动。……
  提示文字:不能返回运动:完成子程序
 
  原因 : 试图运行返回运动位于已完成的子程序里。在这个机器人维修子程序里面转为向前是不行的。因而向后移动也是不行的。
 
  查询 : 当“Start backwards”键被按时。
 
  影响 : 命令不能执行。
 
  应急措施: 先前移动。
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