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码垛机器人的常见故障及解决方法

时间:2016-12-14   点击:   来源:http://www.zr-robot.com/   作者:子锐机器人1
简介:码垛机器人是集机、电一体化高新技术产品,码垛机器人的中、低位能够满意中低产值的出产需求。跟着码垛机器人的广泛应用,不断增加的人认识到码垛机器人的长处与优点,但相对的码垛机器人的常见毛病及解决办法也开端为人所知。下面为您具体介绍码垛机器人的常……
码垛机器人是集机、电一体化高新技术产品,码垛机器人的中、低位能够满意中低产值的出产需求。跟着码垛机器人的广泛应用,不断增加的人认识到码垛机器人的长处与优点,但相对的码垛机器人的常见毛病及解决办法也开端为人所知。下面为您具体介绍码垛机器人的常见故障及解决办法。

  1、到位后光电开关无信号。

  处置办法:查看对射式光电开关发射端与接收端是不是对正,反射板式光电开关与反射板是不是对正,直反式光电与被查看物体的间隔是不是适宜,是不是有异物遮挡光电开关;查看接连线是不是松动或断线,开关是不是损坏。

  2、查看码垛机器人电磁阀是不是毛病。

  处置办法:处置码垛机器人毛病时留意安全。设备运转呈现异常情况时,需求首先按下操作盘或现场按钮盒上的中止按钮,断定设备停机后,再进行处置。必要时,断开设备电源,以避免误启动。

  3、气缸动作后,其上磁环开关无信号。

  处置办法:磁环开关位置不正,移动磁环开关,使其指示灯亮起,再固定磁环开关。气缸杆没有彻底伸出或缩回到位,可调节气缸缓冲垫,使缸杆彻底伸出或缩回。

  此外,咱们还应留意:若码垛机器人有零部件损坏,可用备件替换,使出产线正常运转后,再对损坏的零部件机器人维修,避免影响出产。严禁在没有按下中止按钮的情况下,进入设备内部处置毛病,以防发作人身伤害事故。

  码垛机器人的特点:

  1、节省人力成本,减少工作量

  2、增加了码垛的速度

  3、占地面积小

  4、摆放有序安全
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