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KUKA机器人驱动部分尚未就绪如何解决?

时间:2017-02-04   点击:   来源:http://www.zr-robot.com/   作者:子锐机器人1
简介:提示文字:KUKA机器人驱动部分尚未就绪 原因:KUKA机器人驱动模块、中间电路电压放电。 查询:动态。 影响:1.转速停止信号 2.封锁所有激活的命令。 应急措施:1.接通传动装置。 2.检查KUKA机器人驱动模块、DSE. 3.有紧急关断信号,KUKA机器人驱动回路被中断……
  提示文字:KUKA机器人驱动部分尚未就绪
 
  原因:KUKA机器人驱动模块、中间电路电压放电。
 
  查询:动态。
 
  影响:
 
  1.转速停止信号
 
  2.封锁所有激活的命令。
 
  应急措施:
 
  1.接通传动装置。
 
  2.检查KUKA机器人驱动模块、DSE.
 
  3.有紧急关断信号,KUKA机器人驱动回路被中断。
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