• 24小时机器人维修热线:400-878-2528
  • 广州子锐机器人技术有限公司
  • 服务热线:400-878-2528(8:30-17:30)
  • 联系手机:15889988091(非工作时间)
  • 座机:020-82000787
  • 传真:020-32887675
  • 邮箱:gz@zr-robot.com
  • 总公司:广州市增城区仙村镇基岗尖峰厂房A6栋

机器人伺服驱动器常见的故障分析和处理方法

时间:2016-12-02   点击:   来源:http://www.zr-robot.com/   作者:子锐机器人1
简介:机器人伺服驱动器调试过程过电压过电流是两个比较常见的故障,下面就这两个故障做些分析,更好的帮助调试人掌握故障的基理及产生的原因,能够较快的了解故障点排除故障,让设备能尽早投入运行。 一:过电压故障,这里所指的电压常指直流母线电压,图一是常见……
  机器人伺服驱动器调试过程过电压过电流是两个比较常见的故障,下面就这两个故障做些分析,更好的帮助调试人掌握故障的基理及产生的原因,能够较快的了解故障点排除故障,让设备能尽早投入运行。

  一:过电压故障,这里所指的电压常指直流母线电压,图一是常见市场机器人伺服驱动器主回路电路,P和N之间的电压就是直流母线电压。

机器人伺服驱动器常见的故障分析和处理方法

                                                           图一

  直流母线电压的读取,机器人伺服驱动器CPU无法读取很高的电压,所以必需得通过电路转化将高电压转化为CPU可以读取的低电压,常见的有变压器输出读取法和电阻降压读取法,见图二,图三。


机器人伺服驱动器常见的故障分析和处理方法

                                                                        图二


机器人伺服驱动器常见的故障分析和处理方法

  从上述原理图分析,过电压产生第一种是种种原因造成的机器人伺服驱动器C和D之间电压高于额定电压,在过电压发生时,直流母线的储能电容将被充电,当电压升至760V(此值有些机器人伺服驱动器可调)左右时,机器人伺服驱动器过电压保护动作,第二种情况是检测电路出现故障,正常的电压值被检测电路读成过电压或读成欠电压。

  
扫二维码手机浏览
  • 广州子锐机器人技术有限公司
  • 地址:总公司:广州市增城区仙村镇基岗尖峰厂房A6栋
  • 电话:15889988091
  • 传真:020-32887675

Copyright © 广州子锐机器人技术有限公司

五分彩注册 5218sm.com     网站备案ICP:

留电回访
  • 您的姓名
  • 联系电话
  • 需要维修或帮助的产品型号及说明
  •  
24小时工业机器人维修热线:400-878-2528