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ABB机器人3HAC2148-1伺服电机轴承过热故障维修

时间:2018-09-03   点击:   来源:http://www.zr-robot.com/   作者:子锐机器人1
简介:ABB机器人专用化的伺服电机和驱动器将成为发展趋势,即在普通通用伺服电机和驱动器的基础上,根据机器人的高速,重载,高精度等应用要求,增加驱动器和电机的瞬时过载能力,增加ABB机器人驱动器的动态响应能力,驱动增加相应的自定义算法接口单元,且采用通……
ABB机器人专用化的伺服电机驱动器将成为发展趋势,即在普通通用伺服电机和驱动器的基础上,根据机器人的高速,重载,高精度等应用要求,增加驱动器和电机的瞬时过载能力,增加ABB机器人驱动器的动态响应能力,驱动增加相应的自定义算法接口单元,且采用通用的高速通讯总线作为通讯接口,摒弃原先的模拟量和脉冲方式,进一步提高控制品质(如ABB,安川,松下,伦茨等主流伺服厂商以将EtherCAt 总线作为下一代产品的总线标准)。同时,对于通用型的伺服驱动器删除冗余的通讯接口和功能模块,简化系统,提高系统可靠性,并进一步降低成本。
 
广州子锐机器人技术有限公司,ABB机器人伺服驱动器故障维修型号:
ABB DSQC345A伺服驱动单元3HAB8101-1
ABB 机器人DSQC345C 3HAB8101-3.07E驱动模块
ABB机器人伺服放大器维修 DSQC345C 3HAB8101-3/08D 
ABB DSQC346A 3HAB8101-5机器人伺服驱动模块
ABB DSQC346B 3HAB8101-6 /11A M2000机器人驱动单元维修
ABB DSQC346B伺服驱动单元3HAB8101-6
ABB DSQC346G 3HAB8101-8/12E 机器人伺服驱动器
ABB IRB6400机器人驱动模块DSQC346G 3HAB8101-8.08F
ABB机器人伺服驱动器维修 DSQC346G 3HAB8101 8/08B
ABB DSQC358C 3HAB8101-10 /16A M2000控制柜驱动单元
ABB IRB1410 DSQC406 3HAC 035301-001/04驱动模块维修
ABB DSQC406 3HAC035301-001/03
ABB DSQC346E 3HAB8101-11/06B  M2000
ABB 伺服驱动3HAB8101-13
ABB DSQC546A 3HAB8101-18 M2000
ABB DSQC545A 3HAB8101-19
ABB IRC5 M2004控制柜 DSQC663 3HAC029818-001 驱动模块维修
ABB 机器人驱动模块DSQC664 3HAC030923-001
ABB DSQC236C 3HAB8798-1机器人伺服驱动单元 S3和S4控制器
ABB DSQC266B 3HAB8797-1机器人伺服驱动单元 S4控制器
ABB DSQC236B 3HAB8797-1 机器人伺服驱动单元 S3和S4控制器
ABB DSQC236G 3HAB8801-1 机器人伺服驱动单元 S4控制器
ABB机器人伺服控制器维修 DSQC266G 3HAB8801-1
ABB驱动模块维修 DSQC266T 3HAB8802-1
ABB IRC5 3HAC025338-001 3HAC14546-1
ABB主要伺服驱动单元3HAC025338-003 3HAC14546-3
ABB 3HAC025338-006/09B
ABB 3HAC025338-006/01A
ABB 3HAC025338-006/06D
ABB 3HAC025338-006/08A
ABB 3HAC025338-004ABB机器人伺服驱动器维修
ABB机器人驱动单元维修 3HAC025338-006
3HAC14551-2、3HAC17282-1、3HAC025338-006、3HAC14549-3、3HAC025338-001 、3HAC14546-6 、3HAC14547-1、
ABB机器人伺服驱动器维修3HAC14549-1、3HAC14549-2、3HAB5845-1、3HAC028357-001、3HAC12928-1、3HAC023195-001 、
ABB机器人伺服控制器维修3HAC5687-1 ABB 3HAB8101-1 、 ABB 3HAB8101-2 、ABB 3HAB8101-3 、 ABB 3HAB8101-4 、
ABB机器人伺服驱动器故障维修3HAB8101-5 、ABB 3HAB8101-6、ABB 3HAB8101-7 、 ABB 3HAB8101-8 、ABB 3HAB8101-9 、ABB 3HAB8101-10、ABB 3HAB8101-11、ABB 3HAB8101-12、 ABB 3HAB8101-13、ABB 3HAB8101-ABB 3HAB8101-15、 ABB 3HAB8101-16、 ABB机器人伺服放大器维修3HAB8101-17、ABB 3HAB8101-18、 ABB 3HAB8101-19
ABB机器人伺服驱动3HAC14546-4/04A 3HAC14546-4
ABB 伺服驱动3HAC14546-6/03A 3HAC14546-6
ABB 3HAC14551-1驱动模块维修。
ABB码垛机器人日常操作出现的问题 操作前准备:检查所有开关是否正常,检查所有电机是否正常(漏油、轴承),检查输送带是否正常,检查电源是否正常,检查机器人气压是否充足,检查输送带滚轮是否有损坏。
ABB码垛机器人日常操作:先在机器人配电柜处打开机器人电源开关,显示器开启后点击零点复位等机器人复位,复位完成后点击"开始"使ABB码垛机器人在待机状态。然后到总配电柜打开操作界面,启动输送带。
 
ABB码垛机器人日常操作中出现的问题:
一、并线输送带与前斜坡输送带交叉处,两料袋打架。
二、压袋整形输送带挤包原因及处理方法:
1、震散输送带撞斜,料袋倾斜进入。
2、按停止按钮,注意:必须停止机械运动后然后处理。处理完毕后按启动。
三、线不启动时
处理方法:重启PLC同时,并线光电开关用反射板遮挡(使其只有绿灯亮)。
四、进袋输送带打滑
原因及处理方法:螺丝松动,定期紧固螺钉、打皮带油。
五、高位保护ABB码垛机器人光电开关和启动、停止开关原因及处理方法:
1、当袋子高于一定位置,这样的位置是无法进入机械手抓取范围内的,此时高位光电检测到袋子。此时斜坡、震散、整形、压袋、过渡、进袋、输送都会停止,此时把袋子抚平,让高位光电检测不到袋子,袋子处于正常位置,按下进袋启动按钮,ABB码垛机器人正常运行。
2、如果在进袋后,发现位置完全不正确的袋子,立刻按下进袋停止"按钮,把袋子弄到正确位置,按下进袋启动按钮。
六、托盘库原因及处理方法:
托盘不抬升:光电开关被遮挡或急停开关没归位。
托盘连续排出:在托盘库操作界面把自动改成手动然后停止ABB码垛机器人电机或空托盘输送电机。
托盘不排出:电机不转,手动排出。在托盘库操作界面把自动改成手动然后启动ABB码垛机器人电机或空托盘输送电机。
链带断裂:一定要停止电机和ABB码垛机器人后方可更换或维修链带。料袋不到位:必须停止机器人后再去处理掉落的料袋。
托盘未分层成功或托盘倾斜:打开托盘库界面→手动→下降电磁阀→分层电磁阀→抬升电磁阀→自动。
七、ABB码垛机器人原因及处理方法:
码垛机器人停止运转:气压不足(小于5公斤)。机械手顶偏:必须停止ABB码垛机器人然后维修。
八、过载问题
出现过载后配电柜处会持续报警,打开操作界面切换到过载界面查看那个电机过载,清理原因后再启动电机。
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