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工业机器人是如何测量伺服电机过载能力?

时间:2017-04-10   点击:   来源:http://www.zr-robot.com/   作者:子锐机器人1
简介:如何测量工业机器人伺服电机过载能力? 大家都知道要用测功机来测量电机的扭矩-转速曲线,从而获取电机的扭矩输出性能。但这里有个问题,就是扭矩-转速曲线所反映的,是电机在恒转速下的扭矩输出能力,并不能反映工业机器人伺服电机的过载能力。而往往工业机……
  如何测量工业机器人伺服电机过载能力?
 
  大家都知道要用测功机来测量电机的扭矩-转速曲线,从而获取电机的扭矩输出性能。但这里有个问题,就是扭矩-转速曲线所反映的,是电机在恒转速下的扭矩输出能力,并不能反映工业机器人伺服电机的过载能力。而往往工业机器人伺服电机的运行,连续运行时输出的力并不大,只是启动和制动时的大,如果依据扭矩-转速曲线来做电机选型,将会严重放大选型电机的功率。    因此,要测工业机器人伺服电机的瞬时过载扭矩,还是需要测量电机的动态扭矩曲线。特别对于伺服驱动器设计来说,还必须同时测量电机的输入动态电流曲线,且电流曲线和扭矩曲线必须同步,才能准确捕捉到工业机器人伺服电机的过载能力特性。
 
  工业机器人伺服电机过载测试解决方案
 
  针对测功机无法做动态扭矩曲线测试这一难题,致远电子基于十几年来的数据采集技术经验,推出MPT电机测试系统,为用户提供电机动态波形同步采集的解决方案。MPT电机测试系统针对工业机器人伺服电机的动态曲线测量,可提供以下特点:
 
  1、1kSa/s以上的转矩数据记录及波形描绘能力,准确分析工业机器人伺服电机的峰值过载性能;
 
  2、可提供最高0.01%的电参数测量精度,最高0.05%的扭矩测量精度;
 
  3、多通道同步采样技术,支持电机的转速、扭矩、电压、电流等参数的实时同步波形记录,为电机特性数据分析提供有力的依据。
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