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KUKA机器人安全装置概览

时间:2017-02-06   点击:   来源:http://www.zr-robot.com/   作者:子锐机器人1
简介:KUKA机器人系统上装有下列安全防护装置: ■操作人员防护装置 ■紧急停机按键 ■确认开关 ■运行方式选择开关 ■点动运行 ■机械终端卡位 ■软件限位开关 ■机器人系统上的标识 ■机械式轴范围限制装置(选项) ■轴范围监控装置(选项) ■自由旋转装置(选……
  KUKA机器人系统上装有下列安全防护装置:
 
  ■操作人员防护装置
 
  ■紧急停机按键
 
  ■确认开关
 
  ■运行方式选择开关
 
  ■点动运行
 
  ■机械终端卡位
 
  ■软件限位开关
 
  ■机器人系统上的标识
 
  ■机械式轴范围限制装置(选项)
 
  ■轴范围监控装置(选项)
 
  ■自由旋转装置(选项)
 
  ■手持式库卡控制面板编程器(VKCP)耦合器(选项) 安全逻辑电路ESC监控电气安全装置的功能及启动。
 
  危险!
 
  在安全防护装置功能不完善的情况下,机器人系统可能会导致人员伤害或财 产损失。在安全防护装置被拆下或关闭的情况下,不允许运行机器人系统。
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