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KUKA机器人安全逻辑电路ESC介绍

时间:2017-02-06   点击:   来源:http://www.zr-robot.com/   作者:子锐机器人1
简介:安全巡辑电路ESC (Electronic Safety Circuit,电子安全回路)是一种双信道、由中央处理器支持的安全系统。它可对所有连接的与安全有关的部件进行 持久监控。安全回路发生故障或中断时,驱动装置供电电源将关闭,由此可使 KUKA机器人系统停止。 安全逻辑电……
  安全巡辑电路ESC (Electronic Safety Circuit,电子安全回路)是一种双信道、由中央处理器支持的安全系统。它可对所有连接的与安全有关的部件进行 持久监控。安全回路发生故障或中断时,驱动装置供电电源将关闭,由此可使 KUKA机器人系统停止。
 
  安全逻辑电路ESC根据KUKA机器人系统的运行方式启动M外种停机方式。
 
  安全逻辑电路ESC监控下列输入端:
 
  ■操作人员防护装置
 
  ■局部紧急关断
 
  ■外部紧急关断
 
  ■确认
 
  ■驱动装置关断
 
  ■驱动装置接通
 
  ■运行方式
 
  ■合格的输入端
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