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KUKA机器人操作人员防护装置介绍

时间:2017-02-06   点击:   来源:http://www.zr-robot.com/   作者:子锐机器人1
简介:KUKA机器人操作人员防护装置的输入端用来锁闭隔离性防护装置。双信道输入端上可连接 防护装置,例如连接防护门。如该输入端处未连接任何设备,则无法使用自动 运行方式。在测试运行方式SSTEP(Tl)及SSTEP(T2)下,KUKA机器人操作人员防护装置 可用E2和E2+E……
  KUKA机器人操作人员防护装置的输入端用来锁闭隔离性防护装置。双信道输入端上可连接 防护装置,例如连接防护门。如该输入端处未连接任何设备,则无法使用自动 运行方式。在测试运行方式SSTEP(Tl)及SSTEP(T2)下,KUKA机器人操作人员防护装置 可用E2和E2+E7闭合回路跨接。
 
  自动运行期间如出现信号缺失情况(例如防护门被打开),则驱动装置将在1 秒后被关断,且机器人和附加轴(可选)将以STOP 1的方式停机。当信号 再次出现在输入端时(例如防护门关闭),则可在信息确认后继续自动运行方式。
 
  操作人员防护装置必须设计为只能从外部进行信息确认。
 
  可通过KUKA机器人控制系统上的外围设备接口连接操作人员防护装置。
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