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KUKA机器人中什么是无限位转动的轴?

时间:2017-02-09   点击:   来源:http://www.zr-robot.com/   作者:子锐机器人1
简介:无限位转动的轴 所有的 KUKA机器人 转轴(A1A6)在出厂时都定义为有限位转动(即通过软件限位开关)。但在特定的应用情况下,轴A4和A6也可以被 设置 成无限位转动的轴。可在文件 $MACHINE.DAT中实现相应的设置。 A4和A6也可定义为无限 位转动的轴[$MACHINE.D……
  无限位转动的轴
 
  所有的KUKA机器人转轴(A1…A6)在出厂时都定义为有限位转动(即通过软件限位开关)。但在特定的应用情况下,轴A4和A6也可以被设置成无限位转动的轴。可在文件“ $MACHINE.DAT”中实现相应的设置。

         KUKA机器人中什么是无限位转动的轴?
 
  A4和A6也可定义为无限 位转动的轴[$MACHINE.DAT]
 
  如果将KUKA机器人机器参数更改为:轴A4和/或A6无限位转动,请注意:每个转动过程总 是通过最近的路径来实现。
 
  如果在KUKA机器人上装配了带有供应线缆的工具(例如焊钳等)时,上述更改可能会 导致许多问题。
 
  在下面的例子中,将編制两个移动指令(P1到P2和P2到P3)的程序,并且存 储有关的坐标参数。参阋下列简图。

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