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  • 机械手分类

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    机械手按驱动方式可分三类 机机械手可以按照驱动方式分类,在提高自动化工作方面有很大的贡献。它的操作是可重复编程、自动控制的、多用途并可以对3个以上轴进行编程。接下来我们看一下其分类。 1、电动式。电力驱动是目前机械手臂使用得最多的一种驱动方式。...   阅读更多>>

    2017-03-09
  • 如何查找机器人操作系统版本与机器人类型

    关键词:如何,查找,机器人,操作系统,版本,类型,帮助,菜单,信息,

    帮助菜单: 信息: VKRC V3.3.3SP10 机器人:机器人类型 #KR2210 L150 2 SC2 FLR ZH210 机器人运行时间: 0.00小时 轴数:6 附加轴:0 (带七轴是1 ) 七轴安装方式: KL1500-1 机器人类型: #KR2210 L150 2 SC2 FLR ZH210 KR2210 L150 2 :机器人类型 SC2 :...   阅读更多>>

    2016-12-23
  • 机械手的发展趋势

    关键词:机械手,发展,趋势,机械手,发展,趋势,目前,工业,应用,逐

    机械手的发展趋势 目前工业机械手的应用逐步扩大,技术性能在不断提高。由于发展时间较短,人们 对它有一个逐步认识的过程,机械手在技术上还有一个逐步完善的过程,其目前的发展 趋势是: (一)扩大机械手在热加工行业上的应用, 171前国内机械手应用在机械...   阅读更多>>

    2016-12-19
  • 机械手生活中运用领域 【图】

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    一、工业制造领域: 主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、机械手喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等...   阅读更多>>

    2016-12-19
  • ABB机械手如何编程

    关键词:ABB,机械手,如何,编程,ABB,机械手,编程,打到,手动

    ABB机械手编程: 1、将机械手打到手动状态,上电,进入编程窗口,选择special-----paint path,根据自己确定的喷涂路线修改路径。 2、修改好以后,左手托住示教器上电,经光标移到paint path的顶部,单击star键,当机械手开始运行时停止,根据设计好的路线调整...   阅读更多>>

    2016-12-19
  • 机械手使用注意事项

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    机械手是现代工业高度发展的一种产物,是基于高科技技术和高科技含量基础上的智能机器人,是对人类体力劳动的一种最大的补充和替代者,在现代工业和各种行业中发挥着极具重要的作用。 机械手的种类繁多,主要品种有:码垛机械手 搬运机械手 点胶机械手 运输机...   阅读更多>>

    2016-12-14
  • 机械手拆除步骤

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    在拆除机械手的时候,应注意以下步骤: 1.关掉射出机电源。 2.关掉机械手电源。 3.关掉机械手气压源。 4.洩除空压。 5.放松引拔气缸固定板ABB固定螺丝,并移动手臂,使其靠近拱。 6.移动缓冲器座,使其靠近手臂。 7.旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。 8....   阅读更多>>

    2016-12-09
  • 机械手的在注塑工业的应用

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    随着塑料加工行业在我国的迅速发展,注塑成型设备的自动化程度也越来越高。现代化的注塑机常常配置有机械手,以提高生产效率。注塑机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求工业机器人输送制品或操持工具进行生产操作的自动...   阅读更多>>

    2016-12-09
  • 机械手的安全装置

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    机械手是现代工业生产的先进设备,特别是对于一些人为无法涉及或是比较危险的工作环境来说,它的诞生无疑是给工业生产带来了极大的帮助,它之所以能抓取任何形状的物品,是由于利用气动平衡原理,设计有多个回转关节,可平衡工件的重量。在设计的时候,安全装...   阅读更多>>

    2016-12-08
  • 机械手故障及其解决方法

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    故障一:使用机械手时机械手不锁模 检查疑点: 1、机械手马达没开。 2、机械手按锁模时压力表没反应,没输出。 3、机械手信号没给到位。 处理方法 1、开马达,还锁不了模按以下方法处理。 2、机械手压力表无压力时,机械手板的锁模信号没输出。有压力时,再确...   阅读更多>>

    2016-12-08
  • 机器人机械手位置偏差故障分析

    关键词:机器人,机械手,位置,偏差,故障,分析,机器人,机械手,在做

    一、机器人机械手在做全自动时候出现了位置偏差导致机器人机械手报警 检查部位和解决措施: 1、看看ABB外部工装的固定划线是否有偏移。 2、检查机器人机械手治具能否取出该产品,是否成熟的运用到其他机台。如果没有需要验证其治具的可行性。 3、检查翻爪翻平...   阅读更多>>

    2016-12-08
  • 机器人机械手的维修检测轴2-5的抑制装置(刹车片) 【图】

    关键词:机器人,机械手,维修,检测,2-5,抑制,装置,刹车片,图标

    下图标出了机械手所有抑制装置的位置 A 轴 2 的抑制装置(2 片) B 轴 3 的抑制装置(2 片) C 轴 4 的抑制装置(1 片) D 轴 5 的抑制装置(2 片) 需要的设备 检查轴 2-5 的抑制装置(刹车片) 在ABB机器人运行后,伺服电机和齿轮温度都很高,注意烫伤 关掉...   阅读更多>>

    2016-12-06

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