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库卡机器人ECMAS3D2224BE531KSP驱动器现货

时间:2018-04-20   点击:   来源:机器人维修   作者:子锐机器人
简介:KSP600-3X64/00198268 KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266 KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268 子锐机器人KUKA机器人调试,广州子锐机器人技术有限公司,近20年在领域的不懈耕耘和技术沉淀,成长为行业领军集团!因为产品足够优秀! 常见KUKA机器……

KSP600-3X64/00198268

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子锐机器人KUKA机器人调试,广州子锐机器人技术有限公司,近20年在领域的不懈耕耘和技术沉淀,成长为行业领军集团!因为产品足够优秀!

常见KUKA机器人示教器维修故障

1示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线,摔破

2示教盒的按键失效或者不灵

3示教器主板不工作或者IC烧坏

4示教盒显示无背光

5手操盒急停按键失效或者不灵

6手操器数据线不能通讯、通电、内部有断线

7示教器上电无显示

8示教编程器进不去系统

9机器人示教器不断重启

KUKA机器人常见故障

KUKA机械手不供电,没任何反应;

KUKA机器人1-6轴,任意一轴不动,卡死;

KUKA机械手PC死机、KUKA机器人电脑不能启动、电脑无任何反应、黑屏;

KUKA机器人控制柜不能跟电脑通讯,报错

KUKA机械手伺服电机刹车不灵,卡死。不动作;

KUKA伺服放大器/驱动器/控制模块报错,无反应,不动作。

KUKA上下料机器人三大优势:

(1)KUKA上下料机器人提高生产效率:要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,

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子锐机器人维修,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。

 

(2)KUKA上下料机器人工艺修改灵活:我们可以通过修改上下料机械手提高程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,kuai速就可投产。

(3)KUKA上下料机器人提高工件出场质量:机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。

现代加工工艺求高效质量,机床KUKA上下料机器人有着符合这个时代意义的特性,它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。

KUKA码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足:螺栓松了,前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置。机器人维修也可以更换前扣或板机内片,完成上述动作后,KUKA测试其功能,如果行程太短则向上微调前扣轴,kuka如果动作慢则向下微调前扣轴;

2.活塞杆处漏气:主体底部环损坏。此时应更换环。

3.排气口漏气:开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

4.扳机处漏气:开关阀环或开关座环损坏。更换环。

重要的KUKA码垛机器人使用后,都要进行清洁工作,机器人维修必要的时候检查机器的润滑程度,及时加润滑,延长KUKA码垛机器人使用的寿命。

KUKA机器人死机的处理方法KUKA机器人使用计算机进行运动控制,使用过程中有可能会出现死机的情况,如果处理不当,容易造成机器人基准零点失效,长时间的影响生产。

这里给出了一种快速、有效、风险小的解决方法,

在分析零点失效原因之前,我们先澄清一个问题。

长时间以来,

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ABB机器人维修,我们一直称此故障为零点丢失,这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会丢失,它是记录在一个EEPROM(电可擦写只读存储器)中的,不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而丢失。

 

正确的解释应为零点失效。机器人开机或工作时,会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系,如果发现存在错误,机器人维修为了保障设备安全,会停止一切任务,强制删除零点参数并要求操作人员重新校正也就是说,零点参数是被主动删除的,不是丢掉的。所以,不是丢失,而是失效。

KUKA机器人的基准零点参数记录于RDC(机器人底座部位的一个黑色盒子)中。

正常情况下,每次断电或关机时,系统会使用后备电池的电力延缓关机时间,使系统有充足的时间将当前的机器人的位置参数存入RDC中。下次开机时,系统会读取RDC中的参数,并与当前的机器人位置进行比对,如果不一致,就强制删掉RDC中的零点参数以保护设备。

如果计算机死机,系统便无法有效的控制后备电池工作,无法保障有足够的时间将参数存入RDC中。那么下次开机时,机器人位置参数就会与RDC不一致,基准零点就会被删除,并提示操作者重新校正。

当机器人死机且需要重新启动时,我们通常的做法是关闭主电源开关。此时,你会发现当你关闭主开关时,系统立刻掉电关机,向停电一样。而再次开机时,系统就会报告零点失效错误。而重新校正零点是一件费时费力工作,甚至可能对质量造成影响。

那么我们如何避免此类故障呢?

其实死机只是计算机失去响应,重启也只需要重新启动该计算机。我们只要保证在重启过程中机器人不断电,即可保证零点不会失效。

由此原则,如果使用只重启计算机,不关闭机器人的方法,就可以很好地解决这个问题。

具体的操作过程如下。

如图所示:打开控制柜,找到计算机的电源(这个电源接头在计算机的上方,距离键盘和鼠标插口比较近)并将其拔掉,等待30秒后在将其重新连接好,

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www.zr-robot.com,进行重启。你会发现整个过程中,KUKA伺服系统始终处于工作状态。避免了无法存储RDC的问题。

 

事实证明,用这种只关闭计算机而不关闭机器人的方法,可以有效地避免由于死机-重启造成的零点失效。只要操作得当,此方法的风险要比常规方法小得多。

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